伺服電機(jī)的應(yīng)用及其選型
發(fā)布時間：
2024-10-08
來源：
網(wǎng)絡(luò)
作者：
永坤電機(jī)
伺服電機(jī)一般用在什么設(shè)備上？如何選型？今天就跟大家來聊一聊。
伺服電機(jī)一般用在數(shù)控機(jī)床，或機(jī)械臂，(人們叫機(jī)械手，機(jī)器人)或一些專用精密設(shè)備上?，F(xiàn)在數(shù)控機(jī)床發(fā)展很快，很先進(jìn)，已普遍進(jìn)入高分辨率精密數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床是用電子計算機(jī)數(shù)字化信號控制的機(jī)床，以通用工業(yè)控制微機(jī)為基礎(chǔ)的開放式數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)，發(fā)展到普通通用機(jī)床到多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)，五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù)，平滑，復(fù)雜曲面的常用手段。
五軸聯(lián)動數(shù)控技術(shù)是難度大，應(yīng)用范圍最廣的技術(shù)，它集計算機(jī)控制，高性阽伺服驅(qū)動和精密加工于一體，應(yīng)用于復(fù)朵曲面的高，精，尖自動化加工。國際上把這一技術(shù)視為一個國家生產(chǎn)設(shè)備自動化水平的標(biāo)志。特別是對于航空，航天，國防軍事工業(yè)的作用很大，歐美西方發(fā)達(dá)國家把此作為戰(zhàn)略物質(zhì)進(jìn)行封鎖，技術(shù)壟斷，如日本東芝公司將這技術(shù)，設(shè)備于20世紀(jì)末轉(zhuǎn)讓蘇聯(lián)速美國制裁一場大風(fēng)波。當(dāng)時數(shù)控機(jī)床，鏜銑床，加工中心靠進(jìn)口，如德國為先進(jìn)，現(xiàn)在我們也能制造了，并出口。比如機(jī)械臂，機(jī)器人的動作就由伺服電機(jī)控制，控制多個自由度，才會按要求動作。這些都是伺服電機(jī)的功勞。
那么下面小編說說伺服電機(jī)為什么用在數(shù)控機(jī)床和機(jī)械臂，用簡單的話來說就是伺服電機(jī)定位準(zhǔn)確，精度在0.001mm，對于數(shù)控機(jī)床 和機(jī)械臂來說，定位準(zhǔn)確重要，因為涉及到生產(chǎn)的質(zhì)量，伺服電機(jī)可以調(diào)整任意的角度，轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩控制，對于這些都是機(jī)床和 機(jī)械臂所要求的，現(xiàn)在機(jī)械臂應(yīng)用越來越廣泛，可以連續(xù)工作，并且很少出錯誤，所以產(chǎn)品質(zhì)量也是越來越好。
伺服電機(jī)選型一般從幾個方面出發(fā)：
1、電機(jī)的最轉(zhuǎn)速，這個關(guān)系到機(jī)床的行程時間，即運行速度。
2、慣量匹配及負(fù)載慣量，跟設(shè)備運行的穩(wěn)定性及確度有關(guān)系。
3、空載加速轉(zhuǎn)矩，涉及到電機(jī)從零速到額定速度的快慢。
4、負(fù)載轉(zhuǎn)矩，例如切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩不得超過額定轉(zhuǎn)矩的80%。
5、連續(xù)過載時間，過載時間應(yīng)控制在電機(jī)允許過載時間范圍內(nèi) 剩下的就是經(jīng)濟(jì)、貨期、質(zhì)保等方面的考慮了
伺服電機(jī),電機(jī),減速電機(jī)
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