【干貨】行星、RV減速機(jī)類型、運(yùn)作機(jī)制及其性能評(píng)估
發(fā)布時(shí)間：
2025-03-04
來(lái)源：
網(wǎng)絡(luò)
作者：
廣東永坤電機(jī)有限公司制造
一、行星減速機(jī)
1.運(yùn)作機(jī)制
行星減速機(jī)宛如太陽(yáng)系縮影，中心齒輪喻為太陽(yáng)，周遭環(huán)繞的若干小齒輪則比作行星。這 些行星齒輪既圍繞中心齒輪旋轉(zhuǎn)，又各自以其軸心自轉(zhuǎn)。外圍的固定齒圈構(gòu)成了這一復(fù)雜體系的 邊界。動(dòng)力自輸入軸（常源自電動(dòng)機(jī)）驅(qū)動(dòng)中心齒輪旋轉(zhuǎn)，行星齒輪在中心齒輪與齒圈間穿梭， 最終將扭矩傳遞至輸出軸，達(dá)成減速效果。
2.性能亮點(diǎn)
①結(jié)構(gòu)緊湊：體積小巧，重量輕盈，適合空間受限場(chǎng)景。
②高效傳動(dòng)：能量損耗低，動(dòng)力傳遞效率高。
③高精度輸出：傳動(dòng)精準(zhǔn)，運(yùn)行平穩(wěn)。
④強(qiáng)承載性能：能夠承受較大負(fù)荷。
3.待改進(jìn)之處
①制造成本高昂：工藝復(fù)雜，導(dǎo)致價(jià)格偏高。
②安裝精準(zhǔn)度要求高：安裝不當(dāng)將影響整體性能。
二、RV減速機(jī)
1.運(yùn)作機(jī)制
RV減速機(jī)，即旋轉(zhuǎn)矢量減速裝置，可視為行星式減速裝置的升級(jí)版。其結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，包 含行星齒輪系統(tǒng)與擺線針輪機(jī)構(gòu)兩大組件。輸入軸驅(qū)動(dòng)行星齒輪系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由擺線針輪機(jī)構(gòu)進(jìn) 一步減速，最終輸出動(dòng)力。
2.性能亮點(diǎn)
①傳動(dòng)精度卓越：適用于對(duì)精度要求極高的領(lǐng)域，如機(jī)器人關(guān)節(jié)。
②高扭矩承載：能夠承受極大扭矩，負(fù)載能力強(qiáng)勁。
綜合對(duì)比
①行星傳動(dòng)裝置：廣泛適用于常規(guī)工業(yè)領(lǐng)域，以其經(jīng)濟(jì)性與實(shí)用性著稱。
②RV傳動(dòng)裝置：在高精度、高負(fù)載要求的場(chǎng)合，如機(jī)器人關(guān)節(jié)部位，展現(xiàn)出無(wú)可比擬的優(yōu) 勢(shì)。
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